|
Инженеры из Оксфордского университета разработали интересный комплект, который превращает практически любой автомобиль в автоматический, то есть не требующий водителя. С помощью комплекта, названного RobotCar, в робота уже переделали электромобиль Nissan LEAF.
Система RobotCar состоит из двух основных частей: оптических сенсоров, которые обнаруживают препятствия, и компьютеров, которые обрабатывают сигналы и управляют движением. Компьютера всего три: контроллер низкого уровня, главный компьютер и Ipad с интерфейсом управления и отображения информации. Система способна проводить самодиагностику и блокировать включение автоматической системы вождения в случае каких-либо неисправностей. Также RobotCar самостоятельно останавливает автомобиль, если проблема с автоматикой возникла уже в процессе езды.
Внешне автомобиль-робот LEAF ничем не отличается от своих "пилотируемых" собратьев – только добавилась компактная электроника в салон. Лазерные сканеры сами по себе небольшие, размером с фотокамеру, и легко прячутся в решетку радиатора или бампер, также имеется возможность использования стереокамер. Полагаем, что комбинация этих устройств еще больше повысит надежность контроля за дорожной остановкой в любое время суток.
В процессе езды RobotCar непрерывно строит трехмерную карту маршрута, дополненную информацией вроде вида дорожной разметки, дорожных знаков, светофоров, аэрофотоснимков. Карту местности можно дополнять вручную или обновлять по интернету.
|
