Существует в Международном классификаторе патентов класс D05 B87 - Устройства для вдевания нити в иглу. Казалось, ну что в нем можно придумать, тем не менее он содержит 13 патентов (D05 B87). Правда, все они очень старые. В основном, над этой проблемой работали в СССР, когда была развита легкая промышленность.
В настоящее время изобретатели прекратили поиск решений этой задачи, а зря, ведь она несмотря на свою простоту имеет важное практическое значение.