Команда Лаборатории робототехники Иллинойского технологического института (ИИТ) сконструировала летающего робота, аналогично сферическому летательному аппарату разработанному Министерством обороны Японии (JMD) и Kyosho Space Ball . Однако, вместо сферической формы, внешнего защитного каркаса HyTAQ (гибрид наземного и воздушного квадроротора) имеет цилиндрическую форму и крепится к квадроротору через вал, соединенных двумя вращающимися шарнирами, обеспечивая тем самым HyTAQ возможностью летать или катиться по земле.
Квадроротор обеспечен тягой для воздушного и наземного движения, нет никакой потребности в дополнительных приводов, что приведет к увеличению веса системы. Когда на земле, переходящего клетке означает, что робот только необходимо преодолеть сопротивление качению, чтобы двигаться вперед, и когда она встречает препятствие на пути трудно перевернуться, он может просто подняться в воздух, чтобы перепрыгнуть через него.
Разработчики говорят, что гибридный характер робота делает его гораздо более энергоэффективным, чем только воздушная схема, с возможностью работать почти в шесть раз дольше и путешествовать на расстояние в четыре раза больше. Эксперименты, проведенные группой показали, что для полета, его аккумулятор длилась пять минут, и он путешествовал 1969 футов (600 м), но прокатки над гладкой поверхностью видел его выносливость продлить до 27 минут, а расстояние увеличится до 7874 футов ( 2400 м).
Каркас выполнен из поликарбоната и углеродного волокна, что делает его гибким и достаточно прочным, чтобы выдерживать сбой. Команда разработчиков протестировала производительность HyTAQ над различными типами местности. Возможности землю передвижения также позволяют роботу двигаться, когда он слишком ветреным для полета.
Как и его сферическую родственников, разведки и поисково-спасательных потенциал камеры оборудованы робот очевидны, и команда сейчас находится в процессе патентования дизайна и надеется привлечь коммерческий интерес.
|
