|
Если вы посмотрите на линию электропередачи через несколько лет, и увидите быстролапого робота вдоль проводов, он не будет напоминать мутанта монстра, но робот-инспектор высоковольтной линии электропередач стоимостью менее 1000 долларов США. Прототип такого робота, называется SkySweeper, был представлен в этом месяце в Калифорнийском университете Сан-Диего (UCSD). Робот был построен на элементной базе, имеющихся в продаже электронных микросхем и пластмассовых деталей, которые напечатаны на недорогом 3D-принтер.
Проверка мощности и других линий утилита является долгим, трудным и зачастую опасных задач. Отправка работника на работу на высоковольтных кабелях, например, означает либо выключением питания или прибегал к сложной балета вертолетов, защитной одежды и разработать статический заряд выравнивания маневров. Есть роботы, которые могут проводить инспекции провода, но они имеют различные недостатки.
"Роботы для инспекции энергетических линий в настоящее время большие, сложные и дорогие. Некоторые компании могут также использовать пилотируемые или беспилотные вертолеты, оснащенные инфракрасной техники для проверки линии ", говорит Ник Морозовский, аспирант в машиностроении. "Это гораздо проще."
SkySweeper был разработан Морозовским в Лаборатории робототехники UCSD, работающем под руководством профессора Том Бьюли. Робот немного похож на белку,которая бежит по канатной дороге, текущий дизайн V-образную форму и используются с приводом от двигателя в середине.
Морозовский работает над повышением прочности зажимов, которые позволяют роботу качаться конец над концом так, чтобы он мог передвигаться мимо точек опор кабелей.
В то время как двигатель сегодня работают от аккумулятора, Морозовский говорит, что это можно было бы оснастить робота индукционной катушке, чтобы он мог питаться от высоковольтной линии электропередач.
|
