Дневник
Главная »
2010 »
Февраль »
15 » Макет змеевидного робота “ЗМЕЕЛОК-1”
11:58 Макет змеевидного робота “ЗМЕЕЛОК-1” |
Назначение:
Экспериментальная установка для исследования и отработки конструкции и
алгоритмов управления мобильного автономного многоцелевого змеевидного
робота.
Перспективное применение:
перемещение по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а
также в жидкости;
выполнение манипуляционных действий в экстремальных и опасных условиях,
в том числе и на поверхностях планет.
Перспективное применение:
- перемещение по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости;
- выполнение манипуляционных действий в экстремальных и опасных условиях, в том числе и на поверхностях планет.
Состав:
- Шестнадцать опорных корпусов, последовательно соединенных активными двухстепенными ортогональными универсальными шарнирами;
- Пульт управления на базе ПК;
- Минителекамера.
Основные технические характеристики:
| Однородная мультимодульная мехатронная система |
| Число степеней свободы | 30 |
| Общая длина, мм | 1120 |
| Масса, кг | 3 |
| Режимы управления: | - программный
- раздельный, по каждой степени свободы
- бегущая волна
|
| Тип шарниров | электромеханические |
| Управляющий интерфейс | RS-232 |
| Внутренний межмодульный
интерфейс | UART |
СКТБ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики
|
|
Просмотров: 1426 |
Добавил: defaultNick
| Рейтинг: 0.0/0 |
