Макет змеевидного робота “ЗМЕЕЛОК-1” - 15 Февраля 2010 - Дневник - Изобретения - в жизнь!

Изобретения -в жизнь!



Наш опрос

Оцените мой сайт
Всего ответов: 199

Статистика


Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Дневник

Главная » 2010 » Февраль » 15 » Макет змеевидного робота “ЗМЕЕЛОК-1”
11:58
Макет змеевидного робота “ЗМЕЕЛОК-1”


Назначение:

Экспериментальная установка для исследования и отработки конструкции и алгоритмов управления мобильного автономного многоцелевого змеевидного робота. Перспективное применение: перемещение по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости; выполнение манипуляционных действий в экстремальных и опасных условиях, в том числе и на поверхностях планет.

Перспективное применение:

  • перемещение по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости;
  • выполнение манипуляционных действий в экстремальных и опасных условиях, в том числе и на поверхностях планет.

Состав:

  • Шестнадцать опорных корпусов, последовательно соединенных активными двухстепенными ортогональными универсальными шарнирами;
  • Пульт управления на базе ПК;
  • Минителекамера.


Основные технические характеристики:
Однородная мультимодульная мехатронная система
Число степеней свободы 30
Общая длина, мм 1120
Масса, кг 3
Режимы управления:
  • программный
  • раздельный, по каждой степени свободы
  • бегущая волна
Тип шарнировэлектромеханические
Управляющий интерфейсRS-232
Внутренний межмодульный интерфейсUART


СКТБ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики











Просмотров: 1046 | Добавил: defaultNick | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0

Вход на сайт

Поиск

Календарь

«  Февраль 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728

Архив записей

Друзья сайта

  • Создать сайт